公孙胜最后“以终天年”。平定淮西后，宋江班师回朝，驻扎在东京城外陈桥驿。公孙胜想起罗真人“遇汴而还”之语，便向宋江辞行，返回蓟州二仙山，“从师学道，侍养老母，以终天年”。
公孙胜想要帮助晁盖，但是却并没有那么大的权利，所以他最后选择了离开。另外追加一点，公孙胜当时离开之时，借用的是自己老母亲一人在家，他不放心的理由。
所以从明面上来看，公孙胜选择离开就是因为自己的老母亲。
公孙胜淡泊名利，从来不要任何功名。正因为他的性格让他选择过着闲云野鹤的生活，没有任何功名利禄，所以他在最后选择了离去，得到了一个对他而言特别圆满的结局，是一个极为幸福的人物。
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公孙胜是一个道士，道号一清先生，绰号入云龙，从很早的时候就开始跟随二仙山紫虚观的罗真人修习道术。
公孙胜之所以会上梁山，是因为当时与晁盖和吴用等八人一起劫取了大名府梁中书送给权臣蔡京的生辰贺礼。最后遭到官府的严追堵截，为了保住性命，不被官府抓住，于是公孙胜便与晁盖一起投了梁山。
公孙胜与大部分梁山好汉一样，都是因为迫不得已才进入梁山的。但是与旁人不同的是，公孙胜不是一个武力高强的莽夫，或者是智谋无双的文士，公孙胜有着道士这么一个特殊的身份。
他不仅仅是一个简单的道士，而是一个道法高深的道士，当初他们能逃开官府的追捕，正是因为有公孙胜施法。
这一点就告诉我们，公孙胜道法高强，并不怕官府的武力堵截。所以在事情过去之后，公孙胜有选择离开的资本，而不怕官府仍然在追捕他。
其次，公孙胜是一个道士，道士本就隐居山林潜心修道，而不会过多的在外抛投露面。如果说在梁山上是为了躲避官府的追杀，那么隐居山林，回到人烟稀少的二仙山继续修道，与在梁山涉足红尘之事相比，公孙胜自然会选择回到二仙山。
最后公孙胜喜欢游历山水，这个喜好，注定了公孙胜不可能一直待在梁山上。
参考资料来源：百度百科-公孙胜
入云龙公孙胜在水浒中是个怎样的人，做过哪些事情？
“入云龙”指公孙胜。
公孙胜，他身高八尺，相貌堂堂，长着八字眉、杏子眼，身穿短袍，背着古铜剑，脚穿麻鞋，一副道士打扮。公孙胜自幼喜欢枪棒，学成多般武艺，他又拜罗真人为师学得许多道术，能呼风唤雨，驾雾腾云，可日行千里，江湖上都称他作入云龙。
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公孙胜是蓟州九宫县人氏，自幼好习枪棒，拜二仙山紫虚观罗真人为师，道号一清先生，学得一身道术，能呼风唤雨，驾雾腾云，人称入云龙。他家中虽有老母在堂，但常年云游在外。
北京梁中书为给岳父蔡京贺寿，搜刮十万贯金珠宝贝，命提辖杨志送往东京，号称生辰纲。公孙胜认为生辰纲是不义之财，便有意劫取。他久闻托塔天王晁盖之名，便到郓城县东溪村投奔晁盖，想请晁盖一同劫取生辰纲。当时晁盖已得赤发鬼刘唐报信，并通过智多星吴用结识阮氏三兄弟，正在家中谋划劫纲之事。
晁盖得知公孙胜来意后，将他请进后堂，与吴用、刘唐以及阮氏三雄相见。七人一同定下劫纲的计策，是为“七星聚义”。
杨志押送生辰纲经过黄泥冈，晁盖七人扮作贩枣商人，也到冈上休息。七人在白日鼠白胜的配合下，用蒙汗药酒迷倒杨志等人，劫走了生辰纲。之后，阮氏三雄返回石碣村，公孙胜则与吴用、刘唐留在晁盖庄上。
生辰纲被劫后，济州府尹派三都缉捕使臣何涛查办此事。何涛探知晁盖七人假扮卖枣客商的事情，又捉拿白胜，严刑逼供。白胜熬刑不过，被迫招出了晁盖。
何涛便到郓城县敦促县衙捉拿晁盖七人。郓城县押司宋江却提前向晁盖报信，而负责捉拿的都头朱仝、雷横也有意私纵。晁盖与吴用、公孙胜、刘唐得以逃到石碣村阮氏三雄家中。
晁盖四人虽然逃脱，但庄中却有庄客被官府捕获，并供出公孙胜等六人的大致情况。济州府尹又向白胜问供，白胜只得供出公孙胜六人的姓名以及阮氏三雄的住处。府尹命何涛到石碣村抓捕。
石碣村一战，公孙胜施展道术，祭起狂风，风助火势，火烧官军战船，大败何涛，而后与晁盖等人投奔梁山泊入伙。
梁山寨主王伦见晁盖等人本领高强，不肯收留，婉言劝他们下山离去，结果被林冲火并。林冲推举晁盖为寨主，并推吴用为军师。公孙胜则居第三位，与吴用同掌兵权。宋江上山后，公孙胜以探母参师为名，返回家乡蓟州，自此一去不回，期间曾推荐锦豹子杨林到梁山入伙。
梁山大聚义时，排第四位，上应天闲星，担任掌管机密军师。征方腊前返回蓟州，潜心修道。
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《水浒传》中，入云龙公孙胜离开梁山时的借口是什么？
入云龙公孙胜是水浒中最神秘的人物，行踪飘忽，道法高超，神龙见首不见尾兼有一身过人的外家功夫（东溪村十余庄客近身不得）。且公孙胜作为慧根深厚、仙风傲骨的一清道人自然有着超凡脱俗、豁然世外的高人气质。但细读水浒，你会发现，公孙胜并不完全是淡泊名利、无欲无求的不染纤尘形象，我们分析来看：
首先以呼风唤雨、驾雾腾云为技能的得道术士，公孙胜在梁山可谓高高在上。但本身神魔鬼道便是虚无缥缈，作为以现实主义题材为主线的水浒，增绘许多神魔色彩无非是为预示全书人物结局导引读者晓悟宿命轮回和推进故事节点延伸的一种艺术渲染方式。
客观来讲，公孙胜只是一位通晓天文、善观星相、谙熟天气变化规律的气象大师。察观公孙胜几次凭借法术取胜的作战经历：斗法破高廉、芒砀山降樊瑞、五龙山败乔道清等，无不是天昏地暗、飞沙走石、狂风大作、日色无光的情境，也就是说每次都是云稠风冽的阴天。
只有恰遇有利天时，公孙胜的五雷天罡正法才能灵验。况且梁山大军历经大小战役无数，多以冷兵器出生入死而公孙胜所向披靡的高深道法只是偶露峥嵘，无法稳定输出，扭转乾坤。只因为战役常有而阴诡天气不常有。
在锦豹子小径遇戴宗一回中，戴宗受宋江之托，前往蓟州探寻公孙胜下落。沂水界结识锦豹子杨林，杨林对戴宗说数月前机缘巧合在酒肆中得遇公孙先生。见自己一表人才、武艺高强，公孙胜爱惜人才，特写书信一封，举荐自己上山入伙。公孙胜回乡探亲还不忘招贤纳士，对待人才礼遇有加。在公孙胜鼎力相助下最终得以梁山入伙的杨林必然对其感激万分、顶礼膜拜。这无疑是公孙胜培植亲信、扩充势力、拉帮结派的世俗体现。
入云龙斗法破高廉一回，李逵、公孙胜去往高唐州的路上，黑旋风结识了金钱豹子汤隆并引见给了公孙胜，公孙胜心中甚喜。公孙胜为什么心喜？因为他听李逵说汤隆打铁出身，是一位善造各种兵器的高手匠人。
长挤傍身的汤隆上得梁山自然可以加强军事实力。在以冷兵器为作战主体的宋朝，出类拔萃的军工专家可遇不可求。汤隆的到来定然可使水泊梁山如虎添翼。从侧面讲，也体现公孙胜内心希望看见梁山泊兴旺发达，兵强马壮的盛况。梁山繁荣富强了，作为资历深厚的元老级人物，公孙胜在梁山集团的地位自然水涨船高、愈加显赫。凸显名利之心。
最后，使公孙胜回归真我，重新从师学道并修成正果的根源在于其长远的目光、深厚的城府以及仙师罗真人的点化。宋江忠君报国的封建思想与公孙胜除暴安良的初衷背道而驰，腐败朝廷的丑恶嘴脸公孙胜亦了然于心，罗真人的偈语“逢幽而止，遇汴而还”萦绕在公孙胜耳畔，经久不绝。于是天资聪慧的公孙胜在征方腊之前毅然选然回归闲云野鹤，随心所欲的生活，从此潜心修道、不问世事。不失为聪明人的做法。
在梁山一百单八将中，第一高手无疑是入云龙公孙胜，要是按照《水浒传》的说法，他要想推倒宋徽宗赵佶，那就是分分钟的事情：师父罗真人有一千多个能腾云驾雾的黄巾力士，这些人神不知鬼不觉地飞进汴梁城，把皇帝和满朝文武抓起来丢进东洋大海就行了。
入伙梁山后，公孙胜功勋卓著，有过非常突出的表现。在程善之所著的《残水浒》中，尽管公孙胜的结局非常圆满，但是离开梁山的动因却令人意想不到，竟然是恐遭迫害，借机逃出了梁山。
入云龙公孙胜，道号一清道人。梁山上唯一的道教人士，排行第四位。他的武功很厉害，晁盖的十多个庄客都拦不住他。公孙胜早期为梁山招兵买马，奔走呼号。但宋江上山以后才几天，公孙胜就借口回老家探望母亲，一去不回。晁盖拿出一盘金银作为路费，公孙胜只拿走了一半。他为何不惜代价，宁可不要钱也要离开梁山。
罗真人是修道之人，当然不会逆天行事，而且公孙胜可能连罗真人的一成本事也没学到，所以他才找借口逃离了梁山，这说明他不但对梁山前途失去了信心，而且还有可能心存忌惮，至于他是看穿了宋江难成大事，还是怕被吴用杀人灭口，那就有请读者诸君慧眼明辨了。公孙胜提及的北边战事，是王进在山寨应酬时所说的契丹被女真战败后、散兵和土匪趁势勾结起来在地方上打杀抢掠，其中尤以奚人和勒博一部最为凶残。
公孙胜跑的很正确。后来没多久，晁盖就不明不白被射死了，宋江成为梁山大哥。宋江吴用领着众人招安，捞着一个芝麻官，最终使兄弟们死伤大半，自己也搭上了性命。那里有公孙胜看的远，看的清，看的真切。人一旦急功近利，就会利令智昏。
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